કણના કોણીય વેગમાન અને તેના પર લાગતા ટોર્ક વચ્ચેનો સંબંધ મેળવો.

કણના કોણીય વેગમાનની વ્યાખ્યા મુજબ,$\vec{l} = \vec{r} \times \vec{p}$ છે.
આ સમીકરણનું સમય $t$ ની સાપેક્ષમાં વિકલન કરતા,$\frac{d\vec{l}}{dt} = \vec{r} \times \frac{d\vec{p}}{dt} + \frac{d\vec{r}}{dt} \times \vec{p}$ મળે છે.
અહીં $\frac{d\vec{p}}{dt}$ એ રેખીય વેગમાનમાં થતો ફેરફાર છે,જે બળ $\vec{F}$ બરાબર છે અને $\frac{d\vec{r}}{dt} = \vec{v}$ છે,તેથી $\frac{d\vec{l}}{dt} = \vec{r} \times \vec{F} + \vec{v} \times \vec{p}$ થાય.
કારણ કે $\vec{v}$ અને $\vec{p}$ એક જ દિશામાં છે,તેથી તેમનો સદિશ ગુણાકાર $\vec{v} \times \vec{p} = 0$ થાય છે.
તેથી,$\frac{d\vec{l}}{dt} = \vec{r} \times \vec{F} = \vec{\tau}$ મળે છે.
આમ,કોણીય વેગમાનમાં થતા ફેરફારનો સમય દર એ કણ પર લાગતા ટોર્ક જેટલો હોય છે.